魯頌·有駜原文：
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺於下。鼓咽咽，醉言舞。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。於胥樂兮！
魯頌·有駜翻譯及註釋
翻譯
馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府裡，在那辦事多繁忙。白鷺一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁著醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府裡，在那飲酒喜交加。白鷺一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁著醉興把家歸。樂在一起真快慰！
強壯高大令人讚，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府裡，在官府裡設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
註釋
１駜（bi）：馬肥壯貌。
２乘（sheng）黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘。
３夙夜在公：從早到晚，勤於公務。公：官府。
４明明：通「勉勉」，努力貌。
５振振：鳥群飛貌。鷺：鷺鷥，古人用其羽毛作舞具。朱熹《詩集傳》：「振振，群飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。」
６咽咽：不停的鼓聲。
７於胥（xū）樂兮：言一起歡樂。於（xū）：通「吁」，感歎詞。胥：相。
８乘牡：駕在車中的四匹公馬。
９駽（xuān）：青驪馬，又名鐵驄。
十載：則。燕：通「宴」。
⑾歲其有：毛傳：「歲其有豐年也。」
⑿榖（gǔ）：福祿，一說「善」。
⒀詒（yi）：遺留，留給。孫子：子孫。
魯頌·有駜鑒賞
此詩敘寫魯僖公君臣在祈年以後的宴飲活動。詩一開始便寫馬，馬極肥壯，都為黃色，其「乘」字指出了這些是駕車的馬。周代的禮制非常嚴格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差別。身份本是抽像的名稱，它們由具體的物質享受來體現，在出行時，最引人注目的當然是車駕了。此詩接著轉向廟堂，「夙夜在公」的「公」，當作官府講，與「退食自公」的「公」同。不過，這裡的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之處，亦即《魯頌·泮水》和《魯頌·閟宮》詩中的「泮宮」和「閟宮」。祈年為郊祭，在國都以外，故首二句反覆詠馬。然後才寫到乘車馬的人，從早到晚忙忙碌碌，揭開詩歌的主要部分，即宴飲部分。在宴會上，舞伎手持鷺羽，扇動羽毛，如鷺鳥一樣，有時群飛而起，有時翩然下落，給宴會製造氣氛。與宴的人們在飲酒觀舞，不絕的鼓聲震撼著他們的內心，優美翻飛的舞姿調動他們的情緒，酒酣耳熱，他們不禁也手舞足蹈起來。忘記了平日的禮數、戒備、拘謹，都在舞蹈，攄發各自內心的快樂，相互感染，沒有語言，但一舉一動都在和對方進行心靈深處的交流。這時，詩人也為眼前的情景所感動，而發出由衷的希望：「於胥樂兮！」（「呵，大夥一起快樂呀！」）
第二章的形式和首章基本一致，只是個別字有所變化，一是描寫得更具體細緻，指出馬為牡馬，大伙在官府中所忙碌的是飲酒跳舞；二是寫出時間變化，「鷺于飛」是舞者持鷺羽散去，舞宴結束，故而飲宴者也帶著醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽為青驪，與前言乘黃不同，疑為魯公所乘，以乘駽推出魯公，顯出其與群臣不同。群臣的歡樂是君主所賜，故曰：「在公載燕。」飲宴不是一種孤立行為，既是歡娛群臣，更是祭祀，朱熹說：「凡廟之制，前廟以奉神，後寢以藏衣冠，祭於廟而燕於寢，故於此將燕，而祭時之樂，皆入奏於寢也。且於祭既受祿矣，故以燕為將受後祿而綏之也。」正指出這種聯繫。下面四句是詩人的祈禱，希望從今以後，有好的收成，並把這福澤傳之子孫。榖，兼含福善之意，詩人不僅希望魯君把收穫的糧食傳給後代，更希望魯國福澤綿長，享祚長久。《史記·魯周公世家》載「成王乃命魯得郊，祭文王」，郊祭對於魯國顯示出在諸侯中的崇高地位，故詩人極力讚揚，每章以「於胥樂兮」為結束。
魯頌·有駜創作背景
此詩當作於魯僖公與齊桓公、宋桓公伐楚以後。據史書記載，魯國多年饑荒，到魯僖公時採取了一些措施，重視農業，寬以愛民，克服了自然災害，獲得豐收。而此時魯僖公會八國之師伐楚凱旋，君臣歡樂宴飲，魯人作詩祝頌之。《毛詩序》：「《有駜》，頌僖公君臣之有道也。」
詩詞作品：魯頌·有駜
詩詞作者：【先秦】佚名
詩詞歸類：【詩經】、【宴飲】、【寫馬】
